阿根廷高温电缆库存
阿根廷高温电缆库存大概数据
时间 | 品名 | 库存范围 | 单位 |
---|---|---|---|
2020 | 高温电缆 | 1000-1500 | - |
2020 | 高温电缆 | 1501-2000 | - |
2020 | 高温电缆 | 2001-2500 | - |
2021 | 高温电缆 | 800-1200 | - |
2021 | 高温电缆 | 1201-1600 | - |
2021 | 高温电缆 | 1601-2000 | - |
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【人形机器人关键零部件】空心杯电机行业发展解析 | MIR DATABANK
2025年被视为人形机器人的量产元年,全球产业进程正加速推进:特斯拉计划年产1万台Optimus,国内智元机器人已实现千台量产并剑指2025年商业化落地,赛力斯与华为的合作项目也将在年底迈入量产阶段……在这一浪潮中,灵巧手作为人形机器人与环境交互的核心载体,成为技术突破的关键。 与传统工业机器人的专用夹爪不同,人形机器人需应对复杂多变的应用场景,其执行器必须兼具高度通用性与灵活性。而这一能力的实现,很大程度上依赖于灵巧手的精密驱动——电驱方案因其高效可控成为主流选择,其中空心杯电机凭借体积小、功率密度高的特性脱颖而出,成为灵巧手的“核心关节”。以特斯拉Optimus为例,单只灵巧手需搭载6台电机,其中拇指关节配备了2个空心杯电机,而其他4个手指则各设一个,若双手均配备此灵巧手,则需12个空心杯电机共同驱动。 本文将聚焦这一高成长性赛道,深入解析人形机器人的关键零部件——空心杯电机,探讨其技术壁垒与产业机遇。 01 人形机器人量产: 空心杯电机的产业空间可期 人形机器人的核心硬件包括线性执行器、旋转执行器、传感器、灵巧手等,其中灵巧手是机器人与环境交互的关键执行器,技术门槛较高。与传统工业机器人的专用夹爪不同,灵巧手需具备高自由度、高精度和快速响应能力,而这一需求直接推动了空心杯电机的应用。 据MIR 睿工业测算,空心杯电机约占人形机器人硬件价值量的6.7%。 空心杯电机并不是为人形机器人专门生产的产品,它的发展历史比人形机器人要早得多。空心杯电机的基础技术最早可以追溯到1958年,德国工程师Dr. F. Faulhaber研制出了斜绕组线圈绕制技术,这标志着空心杯电机技术的诞生。 空心杯电机产品因其优异性能,下游应用场景广泛,最初被应用于航空航天、军事等尖端行业。近年其应用领域逐步扩展至民用市场,如医疗装置、消费类电子产品、电动工具、工业自动化、机器人等场景。 目前,人形机器人在空心杯电机应用领域中的占比仍然较小。未来,随着特斯拉及国内众多人形机器人厂商产品规模化,空心杯电机也将迎来广泛的应用前景和市场需求。 02 无刷空心杯电机: 人形机器人的必然选择 空心杯电机价格较贵,核心壁垒在于自支撑绕组技术。实现自支撑绕组的关键点: 一是绕组工艺设计,不同绕制方式决定电机性能。 直线型绕制: 工艺复杂,需多次绕制,适用于较少匝数、较长绕组结构。 斜绕型线圈(如德国Faulhaber): 自动化一次性成型,合格率高,平整度好。 同心式绕组(如瑞士Maxon): 功率密度更高,性能更优。 二是绕线设备,高端设备仍由欧美日主导,国内厂商虽已突破部分技术,但在大功率、复杂结构绕制上仍存差距。 如中特科技研发生产了多款自动及半自动绕线设备,但其全自动双轴空心杯绕线机的绕制原理仍属于绕卷式生产;勤联科技是国产空心杯绕线机中较少采用一次性绕制成型生产技术的厂商,但其绕线机只能绕制尺寸较小、线径较细、形状单一的线圈,无法满足大功率空心杯电机的要求。 从技术路线来看,空心杯电机可分为有刷和无刷两类。二者的结构中,有刷空心杯电机的转子无铁芯,无刷空心杯电机的定子无铁芯。 适用于人形机器人的是无刷空心杯电机,其结构相比应用在小家电、玩具中的有刷空心杯电机更复杂、成本较高、国产替代空间也更强。 无刷空心杯电机是无碳刷和换向器的,主要通过电子转换器实现电能转换,根据转子位置自动调整电流方向,实现无花火运行,基本无摩擦损耗,延长电机寿命,无刷是有刷寿命的三倍以上;重要的是其体积更小、重量更轻,符合机器人的发展趋势,也因其工艺更复杂、原材料更多,其成本也比有刷的高出不少。 03 国产空心杯电机最新进展 在全球范围内,瑞士Maxon、德国Faulhaber、瑞士Portescap等头部企业长期以来一直占据着较高的空心杯电机市场份额。与此同时,国内厂商也在加速布局这一领域,如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电、雷赛智能、三花智控、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。 目前,人形机器人行业正处于产品应用定义的关键阶段。众多厂商纷纷推出样机并开展各类测试,试图探索出人形机器人能够实现规模化和普及化的最佳形态。在这个过程中,直接为这些人形机器人厂商供货的空心杯电机公司,能够获得第一手的应用反馈。这使它们能够及时调整自身技术研发和产品优化的方向。凭借前期与客户共同研发和技术交流所积累的深厚基础,这些空心杯电机公司有望在人形机器人产品规模量产之后,成为定点供应商,从而在未来广阔的空心杯电机市场中占据先发优势。 鸣志电器 鸣志电器成立于1994年,是运动控制领域的综合制造商,深耕电机领域多年,掌握了核心研发、驱动和制造技术。2024年实现营业收入24亿元,同比下降4.99%。 根据鸣志电器公司官网的数据显示,无刷无齿槽电机(无刷空心杯)能做到的最小外径是10mm,除此之外,还有13mm到30mm等多个型号。鸣志电器的空心杯电机采用了其具有自主专利技术的空心杯绕组,这种特殊设计能够为电机带来高转矩、高扭矩、低噪音的优势,得以实现更平稳的高低速运行、更精准地控制以及更高的效率与功率密度。根据年报数据显示, 2024年鸣志电器无刷电机业务合计实现营业收入21951万元,同比增长31%。 鼎智科技 鼎智科技成立于2008年,主要产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件,下游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业。2024年全年营收2.24亿元,同比下降20.80%。 根据2024年财报披露,鼎智科技已开发完成6mm-42mm各系列空心杯产品,配合6mm-42mm精密行星齿轮箱,设计用于各类工业自动化需求,具有噪音低、寿命长、精度高等优势,适用于灵巧手、开关门、电动工具、牙科设备等,目前已经给客户供货,可满足客户定制化需求。 兆威机电 兆威机电成立于2001年,主要从事微型传动及驱动系统的研发、生产和销售业务,产品可应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。2024年实现营业收入15.25亿元,同比增长26.42%。 根据2024年财报披露,兆威机电已完成无刷空心杯电机的系列化平台建设,系列化电机均实现量产;4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关,实现小批量产,未来无刷空心杯电机会聚焦于开发4极产品,提升产品性能。 写在最后 灵巧手作为人形机器人与物理世界交互的“指尖”,其精密动作高度依赖空心杯电机的核心驱动。随着人形机器人产业的加速推进,对高性能无刷空心杯电机的需求将持续攀升。当前,鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等国内厂商正积极投入研发,在空心杯绕制工艺、系列化平台建设及定制化能力上持续追赶国际先进水平。凭借与下游客户紧密合作积累的先发优势,国产空心杯电机有望在人形机器人规模量产的浪潮中,迎来关键的成长机遇。
2025-06-10 16:09:30SMM:2025全年镍矿价格或维持高位 镍市场短期维持紧平衡态势【印尼矿业大会】
在 2025印尼矿业大会暨关键金属会议-镍钴新能源汽车会场 上,SMM 镍行业研究负责人 冯棣生/Thomas Feng围绕“全球镍产业未来展望”的话题展开分享。他表示,2025年全年来看,印尼镍矿的供需态势将趋紧,整体价格预计将保持在高位。原生镍市场方面 , SMM预计,短期在政策等因素影响下,全球镍供应趋紧,供需维持紧平衡。但长期来看,原生镍市场仍维持过剩预期。消费端,不锈钢行业仍将是未来镍市场的主要下游消费板块,在镍消费中占据无可撼动的低位。 印尼政策变动对2025年镍市场的影响 印尼各种镍产品的比例不断上升 印尼拥有全球最丰富的镍资源储量,是主要的供应来源,这一比例在未来还将进一步增加。 从图表中可以看出,2018至2024年,印尼从矿石开采到冶炼端的供应量随着新增产能的释放迅速增长。例如,中间产品MHP在2018年尚无产量,但到2024年,其全球供应占比将达到82%。在NPI领域,中国企业主导建设了大量采用RKEF工艺的NPI工厂,使得印尼NPI产量显著增加,迅速从几十万吨级别跃升为全球最大NPI生产国,2024年其产量将占全球的81%。与此同时,其他镍产品的供应占比也在快速增长。 自2025年以来,尽管镍市场呈现供应过剩的局面,但镍矿价格却在上涨 为了确保镍产业供应的可持续性并增加政府相关税收,一系列镍相关政策应运而生,其中包括RKAB、SIMBARA和HMA等。RKAB是影响镍矿供应量级的关键政策。根据2024年印尼政府的批准,总配额约为2.72亿湿吨。截至目前,RKAB已公布的配额约为0.5亿湿吨。由于审批进度较慢,后续批复仍不明确。在RKAB审批进程缓慢以及雨季的共同影响下,今年以来,印尼镍矿价格持续上涨。截至2025年5月底,1.6%品位镍矿的CIF价格达到每吨55美元,相较年初上涨了25%。 根据SMM的预测,短期内火法冶炼用镍矿价格仍将维持坚挺。随着前期受影响的MHP需求逐步恢复,湿法冶炼用镍矿价格也可能随之上涨。全年来看,印尼镍矿的供需态势将趋紧,整体价格预计将保持在高位。 SIMBARA 系统应用流程概述 在 SIMBARA 系统上线之前,部分矿石销售过程中可能存在逃税行为。然而,自 2025 年 SIMBARA 系统上线以来,该系统严厉打击了非法销售镍矿的行为,这可能在一定程度上影响了印尼内盘镍矿的供应。 随着时间的推移,矿山将逐步通过 SIMBARA 系统完成所需的流程审批,预计该系统会被本地矿山和下游冶炼厂逐步熟悉和接受。 HMA公式调整与延期 镍矿: 镍矿的定价公式将继续沿用现有模式,HMA价格每半个月调整一次,以更密切跟踪市场变化。 其他镍产品: 明确或新增了七种除镍矿外的其他镍基产品的HPM价格计算方法,提高定价透明度和准确性。 政策分析 提高市场敏感性与定价灵活性: 更快速地反映伦镍价格即时波动,减少定价滞后。将印尼镍矿价格与国际市场价格紧密链接,避免因长期平均值导致的价格偏差。 优化资源出口收入管理: 政府可以依据国际镍价波动精确调整国内矿石价格,保障矿商利润空间。 加强镍产业链控制: 确保政府在镍产业的全面影响力和话语权。 增收财政收入: 通过更加准确的价值评估,政府可以设立更合理的税收标准,从而提高财政收入。 保障资源价值: 贴近实际市场价格的调整机制,有助于稳定镍价,确保印尼镍资源的价值。 印度尼西亚镍产品的新专利法规已于4月26日正式生效 2025年4月11日,印尼总统正式签署了新的镍产品政策,并于4月26日生效。根据新规,镍产品的特许权使用费将根据基准价格(HMA)进行动态调整。 主要变化和影响包括: 特许权使用费普遍上调: HMA价格越高,特许权使用费率也随之上升。 全产业链资源管理: 加强对全产业链资源的战略管理。 提升原材料价值: 提高低附加值原材料的价值,增强资源的议价能力。 价格波动对冲: 降低国际市场价格波动带来的风险。 2024年印尼进口菲律宾镍矿石分析 据SMM了解,2024年印尼进口菲律宾镍矿石总计1035万吨左右。分地区来看,Halmahera和Sulawesi对菲律宾的镍矿石进口量占比高达98%。 进入2025年,根据目前的数据,印尼在3月从菲律宾进口的镍矿石数量相比2024年同期增加了100%,而4月则同比增长了惊人的334%。 根据SMM的预测,2025年印尼从菲律宾进口的镍矿石总量预计将同比增长约45%。 全球镍市场的供需平衡和主要贸易流量 全球原生镍预计将保持供应过剩的局面 SMM预计,短期在政策等因素影响下,全球镍供应趋紧,供需维持紧平衡。但长期来看,原生镍仍维持过剩预期。 供应端,全球原生镍在2025年仍将维持产量较高增速。分环节来看: NPI:2024年,受印尼RKAB政策影响,NPI在去年处于去库过程。2025年,随着RKAB配额增加尘埃落定,原料供应增加下,预计NPI原料偏紧情况将得到缓解,供给增加。但考虑在配额复核,雨季影响以及政策不确定多因素共同影响下,预计全年NPI过剩幅度有限。 纯镍:2024年,全球主要过程量级集中在纯镍端。2025年,在中国和印尼新建的精炼镍项目投产的预期推动下,全球精炼镍产能将持续扩大,精炼镍产量将显著增加,全球纯镍过剩的情况将进一步加剧。 硫酸镍:2024年,在下游需求增速放缓,成本倒挂下,硫酸镍企业以销定产。供需保持紧平衡状态。2025年,硫酸镍仍将保持以销定产,预计供给增量有限。 需求端:下游不锈钢维持稳增态势;合金特钢铸造的市场空间相对有限,整体增长趋势基本保持稳定。新能源板块,磷酸铁锂电池对三元锂电池挤占仍在持续,来自新能源板块对镍需求增速将会进一步放缓。 综合来看,在供给持续增加,需求增速放缓下,基本面过剩格局不变。短期,在关税政策等宏观影响下,情绪面将主导市场走势,镍价波动较大;中长期供需格局仍将保持过剩预期。 全球精炼镍库存 据SMM了解,全球纯镍的过剩问题依然严峻,目前累计库存量已达到约35万吨。LME的库存再次攀升至20万吨的高位。同时,非LME注册库存也达到约8万吨左右。在中国市场方面,SHFE的库存量约为4万吨,社会库存也约为4万吨。 此外,今年新增的纯镍产能将继续释放,预计产量环比将继续增加。因此,精炼镍的过剩情况仍将维持在高水平。 主要镍产品价差及流量变化概览 主要镍产品的加工费和盈利水平 具体来看一下当前具体各环节的利润情况: 镍矿价格的变化,会层层传到至产业链各个环节利润情况。今年以来,随着镍价来到阶段性低位。产业链各环节利润均收到挤压。 从火法矿和湿法矿两条冶炼路径分别来看下目前的利润情况。 从火法矿来看,NPI和高冰镍在今年发生了一些转变。NPI到高冰镍的加工费利润约在1800美金左右。今年,在高冰镍价格较弱,高冰镍环节利润承压下,甚至部分亏损下。高冰镍在今年减产情况严重。而NPI环节利润率好于高冰镍。因此,部分减产高冰产线,转化去生产NPI。 同时,硫酸镍环节依旧利润微薄。而纯镍环节,面临着一定程度的亏损。 2024年全球镍矿及中间产品主要贸易流向 不同国家之间贸易流的数据,反映出不同国家自身在镍产业链中所处的位置和话语权。在印尼禁止镍矿出口后,印尼镍产品就以中间品以及再下游的产品形式出口。中国,在镍矿和镍中间品方面,依赖进口。俄罗斯,澳大利亚的镍矿和中间品以出口为主。 NPI环节,印尼因资源和成本双重优势,为主要的NPI生产国,也就成为了主要的NPI出口国。 纯镍方面,全球纯镍贸易往来密切。中国,俄罗斯,印尼都是主要的纯镍销售国。中国的上期所和伦敦的LME,都是全球主要的纯镍期货交易市场。 不锈钢仍然是最大的需求来源,而新能源的增长率进一步放缓 原生镍的下游需求 不锈钢是原生镍最大的下游需求领域,2019年其需求占比达到了69%。然而,随着新能源产业的迅猛发展,电池对原生镍的需求在2021年显著增加,导致不锈钢在原生镍需求中的比例有所下降。 尽管新能源进入了相对稳定的增长阶段,但不锈钢仍然预计将保持为原生镍的主要消费领域。预计到2028年,不锈钢行业在原生镍消费占比中将达70%左右。 镍作为电池制造的重要原料,广泛应用于电动车电池和储能电池等领域。由于新能源行业的快速扩展,电池领域对镍的需求展现出巨大潜力。然而,由于磷酸铁锂电池需求比例的上升,新能源领域对镍的整体需求虽有所增长,但未达到预期水平。预计到2028年,电池制造行业在镍行业的需求占比将提升至11%左右。 印尼不锈钢产业由于成本竞争力强和资源丰富而快速增长,未来增长潜力巨大 作为镍的主要需求来源,不锈钢的主要供应来源为中国。但印尼在未来不锈钢领域的供应增加,将同样值得关注。印尼主要以产300系不锈钢为主。2024年,不锈钢产量约48万。未来,印尼将以约5.9%的年复合增长率持续增加供给。 印尼不锈钢出口情况 印尼目前主要出口300系不锈钢,其主要市场集中在亚洲地区。2024年,印尼共出口了475万吨不锈钢,其中157万吨出口到中国大陆,占总出口量的33%。 中国主要从印尼进口2E级不锈钢和冷轧不锈钢。这些进口的不锈钢在进入中国后,会由中国企业进行进一步处理,如亮面加工(哑光处理),将其转化为表面光滑平整的产品后再进行销售。 电池需求动态:NCM市占率下降,中高镍将成为主流 SMM预计,2025年到2027年,三元锂电池的市场占有率将持续下降,中高镍电池或将成为未来三元锂电池的主流。 8系和9系高镍三元锂电池比例的增加导致了对镍的需求增加。 全固态锂离子电池处于早期阶段 固态电池作为未来备受关注的领域,被许多人视为镍应用的另一大潜在增长点。然而,从现阶段的发展来看,固态电池依然处于早期探索阶段。目前,高成本、材料体系不稳定以及较低的能量密度等问题亟待解决。 固态电池的未来发展可以划分为三个主要阶段。首先,从现在到2027年,我们预计固态电池将实现从0到1的突破。在这一阶段,正极材料将采用高镍三元体系,负极则采用低硅掺杂方案。然而,成本和能量密度仍将是需要攻克的关键问题。 进入第二阶段,即2027年至2030年,我们预计固态电池的能量密度将突破400以上,成本也将显著降低,从而逐步实现规模化应用。 在第三阶段,即2030年至2035年,固态电池预计将进入商业化应用阶段,能量密度将超过500。在这一阶段,固态电池将为镍需求带来实质性的增长。 》点击查看 2025印尼矿业大会暨关键金属会议 专题报道
2025-06-10 13:41:11国际油市价格战会如何进行?美银:沙特在打一场相对温和的持久战
美国银行大宗商品研究部主管Francisco Blanch周一表示,欧佩克+的石油增产计划是沙特战略的一部分,该战略将使沙特开启一场漫长但温和的价格战,旨在夺回市场份额。 5月31日,欧佩克+成员国同意将7月份的石油供应增加41.1万桶/日,这也是该联盟连续第三次大幅增产,这些增产行动正在扭转多年来旨在维持更高油价的供应限制。 对此, Blanch在接受媒体采访时表示,这不是一场短促而剧烈的价格战;相反,这将是一场漫长而温和的价格战。 他指出,这反映了沙特希望从美国页岩油生产商手中夺取市场份额的意图,这些生产商目前状况相对较好但面临更高的生产成本。 Blanch还表示,沙特也在努力从其他欧佩克+成员国手中夺回市场份额。 “他们(沙特)独自进行这种价格支持措施已经超过三年了,这使得竞争对手的产量得以提升。现在他们不再这么做了,”Blanch表示。 Blanch指出,这一战略转变已开始产生效果。根据贝克休斯公司提供的最新美国石油钻探数据显示,美国活跃石油和天然气钻井数量已降至了约四年来的最低点。 无独有偶,摩根士丹利的Martijn Rats等分析师在6月2日的报告中指出,OPEC+有可能在未来三个月持续增产,此举将推动油价下行。这意味着到今年10月,欧佩克+在2023年决定自愿减产的220万桶/日将全部回弹,彻底消除当时的减产措施。
2025-06-10 13:16:18山西42.5MW/130MWh锂离子电池+超级电容混合储能项目EPC招标
北极星储能网获悉,6月9日,华夏智慧能源(浙江)有限公司发布了山西襄垣42.5MW锂离子电池+超级电容混合储能项目EPC招标公告,合计规模42.5MW/130MWh,项目资金来源为自筹资金15958万元,约合1.228元/Wh。 规模:锂离子电池 32.5MW/130MWh+超级电容10MW/0.083MWh 混合储能站包括锂离子电池预制舱、超级电容预制舱、PCS一体升压舱及系统装置:拟以35kV电等级接入110kV太平金烨变电站35kV 母线。除租赁外,预计总建筑面积163.01平方米。其中包括消防水池及水泵房、附属用房。混合储能110kV升压站位于110kV太平金烨变电站内,本期项目考虑新建 35kV 配电装置部分并租赁站内已建成设备升压后连通电网。 据了解,华夏智慧能源(浙江)有限公司为陕供投(西安)能源有限公司的控股子公司,后者为国有独资公司。 原文如下:
2025-06-10 09:52:36新疆克拉玛依150MW/1200MWh储热型共享储能电站EPC招标
北极星储能网获悉,6月7日,奎屯鹏煜能源科技有限公司发布了奎屯市东工业园150MW/8h/1200MWh储热型共享储能电站(“设计-采购-施工EPC总承包”)招标公告。项目位于新疆维吾尔自治区克拉玛依市独山子区,本项目新建总输入功率为 213MW,储能功率 150MW、日储能时长 8h、日储能能力为 150MW/8h/1200MWh,发电时长 16 小时,尖峰时段发电能力 33MW/4h/132MWh,:平电时段发电能力 8Mw/12h/96MWh,日发电能力 228MWh,日消纳能力为 213MW/8h/1704MWh 的固体储热共亨储能电站。同时为园区提供 60t/h/24t 工业蒸汽。
2025-06-10 09:49:54