赤峰无水钒酸钠库存
赤峰无水钒酸钠库存大概数据
| 时间 | 品名 | 库存范围 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 2017 | 赤峰无水钒酸钠社会库存 | 1000-1500 | 吨 |
| 2018 | 赤峰无水钒酸钠社会库存 | 1200-1700 | 吨 |
| 2019 | 赤峰无水钒酸钠社会库存 | 1300-1800 | 吨 |
| 2020 | 赤峰无水钒酸钠社会库存 | 1400-1900 | 吨 |
| 2021 | 赤峰无水钒酸钠社会库存 | 1500-2000 | 吨 |
赤峰无水钒酸钠库存行情
赤峰无水钒酸钠库存资讯
金属涨跌互现 伦沪镍涨逾1% 碳酸锂涨近3% 欧线集运大涨逾6%【SMM日评】
》【直播中】电机电控赋能新产业 解码新能源汽车、机器人与低空经济发展 金属价格研判 SMM 4月17日讯: 金属市场: 截至日间收盘,内盘基本金属普涨,仅沪铜和沪铅一同下跌,沪铜跌0.04%,沪铅跌0.39%。沪镍涨1.54%,其余金属涨幅均在1%以内、氧化铝主连涨0.64%,铸造铝主连跌0.06%。 此外,碳酸锂主连涨2.81%,多晶硅主连涨0.2%,工业硅主连涨0.83%。欧线集运主连涨6.72%报2132.3。 黑色系方面多上涨,不锈钢以2.2%的涨幅领涨,其余金属涨幅均在1%以内。双焦方面,焦煤跌0.57%,焦炭跌0.15%。 外盘方面,截至15:03分,外盘基本金属涨跌互现,伦镍以1.34%的涨幅领涨,其余金属涨跌幅均在1%以内波动。 贵金属方面,截至15:03分,COMEX黄金跌0.05%,COMEX白银涨0.04%。国内方面,沪金跌0.56%,沪银跌1.18%。 此外,铂主连跌2.3%,钯主连跌2%。 截至今日15:03分行情 》点击查看SMM行情看板 宏观面 国内方面: 【国家发改委:今年将重点在“人工智能+”基础设施等领域,开展一系列扩大有效投资行动】 国新办4月17日上午举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会,国家发展改革委副主任王昌林表示,今年将重点在“人工智能+”基础设施、城市更新、国家水网、新型能源体系等领域,开展一系列扩大有效投资行动,促进供给结构优化、市场需求扩容。体制机制创新上,我们将在中央投资项目中全面开展“软建设”工作,促进形成项目建设实施和运营维护的长效机制。同时,还将发挥国家创业投资引导基金作用,引导带动社会资本支持科技创新和新兴产业发展。王昌林表示,近期,面对国际形势变化对我国油气进口的影响,国家采取综合措施,有力保障国内油品供应充足,市场运行平稳,充分体现了我国新型能源体系的建设成效。下一步,将加快非化石能源高质量发展,统筹集中式和分布式清洁能源开发,全力增加非化石能源电力生产和消费规模。通过上述努力, 预计到2030年非化石能源供应规模将比2025年显著增长,2035年比2025年实现倍增。 【发改委:着力扩大国内有效需求,将制定2026年—2030年扩大内需战略实施方案】 国新办举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会,介绍“十五五”时期推动经济社会高质量发展有关情况。国家发展改革委副主任王昌林表示,今年以来,经济运行呈现积极变化,供需两侧均有明显改善,更好发挥了全球经济稳定器作用,好于国内外许多机构和专家学者的预期。下一步,要突出抓好5个方面的工作。 【潘功胜:实施好适度宽松的货币政策,实施提振消费政策措施】 潘功胜表示,“十五五”时期,中国将坚持内需主导,实施提振消费政策措施,大力发展服务业,把投资于物和投资于人紧密结合,促进生产率的增长,加快绿色转型和可持续发展,坚定不移推进高水平对外开放,推动高质量发展。中国人民银行将实施好适度宽松的货币政策,以高质量金融服务助力中国式现代化,为全球经济增长贡献中国力量。(中国人民银行) 【工信部等五部门联合印发《工业产品绿色设计指南(2026年版)》】 工信部等五部门联合印发《工业产品绿色设计指南(2026年版)》。《指南》适应国内外绿色低碳发展形势新变化新要求,凝聚行业绿色设计共识,明确了11个重点方向,分别是长寿命设计、无害化设计、轻量化设计、节能设计、节水设计、节材设计、降噪设计、节空间设计、易回收再生设计、可重复使用设计、零碳设计。《指南》进一步将11个绿色设计重点方向与行业实际应用紧密结合,以15个重点行业为典型示例,细化形成126个解决方案,指导产品研发人员践行绿色设计理念和方法。(工信微报) 【中国央行逆回购操作当日实现净回笼15亿元】 中国央行今日开展5亿元7天期逆回购操作,因今日有20亿元7天期逆回购到期,当日实现净回笼15亿元。本周,中国央行共开展30亿元7天期逆回购操作,因本周共有35亿元7天期逆回购到期,本周实现净回笼5亿元。(金十数据) 》4月17日银行间外汇市场人民币汇率中间价为1美元对人民币6.8622元 美元方面: 截至15:03分,美元指数上涨0.04%报98.24,数据方面,美国上周初请失业金人数下降,表明劳动力市场状况保持稳定,尽管随着中东冲突给经济蒙上阴影,雇主对招聘新员工持谨慎态度。最新数据显示美国至4月11日当周初请失业金人数下降1.1万人,至20.7万人。,低于市场预期的21.5万人。今年初请失业金人数仍处于20.1万至23万的区间内。虽然裁员人数仍然较低,但美以对伊朗战争带来的油价冲击可能阻碍了招聘。经济学家表示,在战争爆发前,劳动力市场已处于停滞状态,这归因于特朗普的全面进口关税和大规模驱逐出境所带来的不确定性。经济学家称,中东冲突只是企业面临的又一层不确定性。(金十数据) 瑞典北欧斯安银行首席利率策略师表示,10年期美国国债收益率一直紧跟市场对美联储政策利率下调预期的反应。美联储利率预期的进一步下调可能会在短期内使10年期国债收益率小幅下降,但幅度不会太大,预计收益率在未来几个月内基本维持在4.10%至4.30%的区间内。德意志银行预计,美联储在2026年维持利率不变,而之前的预测是将在9月份降息。(金十数据APP) 据CME“美联储观察”:美联储4月加息25个基点的概率为0.5%,维持利率不变的概率为99.5%。美联储到6月累计降息25个基点的概率为1.4%,维持利率不变的概率为98%,累计加息25个基点的概率为0.5%。(金十数据APP) 宏观方面: 今日将公布欧元区2月季调后经常帐、欧元区2月季调后贸易帐等数据。还需关注:2027年FOMC票委、旧金山联储主席戴利发表讲话。 原油方面: 截至15:03分,两市油价一同下跌,美油跌1.07%,布油跌0.66%。市场对中东冲突即将结束抱有乐观态度。 一艘悬挂巴基斯坦国旗的油轮于周末驶入波斯湾,并成为了自周一美国实施封锁以来,首艘通过霍尔木兹海峡运输原油货物的船只。该重要航道的通行量仍处于极低水平。据船舶追踪数据显示,周四晚些时候,“Shalamar”号油轮从伊朗拉拉克岛以南出发,驶入阿曼湾,船上装载了约45万桶原油,这些原油装载于阿联酋达斯岛。这艘Aframax 型油轮目前载货量仅达一半,其目的地信号显示为卡拉奇。(金十数据APP) 日本Musha Research总裁Ryoji Musha表示,媒体报道的悲观情绪与市场实际行为之间的差距太大,不容忽视。自2月28日伊朗冲突爆发以来,标普500指数已收复全部失地,并回到距历史高点仅差1%的水平。虽然近期交割的原油期货价格仍维持在高位,但六个月后交割的合约价格已经回落至70美元区间。所以,市场并没有假设霍尔木兹海峡会长期关闭,也没有假设第三次石油危机会发生。此外, Musha指出,世界经济对原油的依赖程度已经不像上世纪70年代那样高了,且石油在日本能源结构中的占比已从第一次石油危机时的76%下降到2024年的35%。现在沙特和阿联酋等国的输油管道等替代路线已经存在,且霍尔木兹海峡长期关闭也不符合伊朗自身的利益,因为这条海峡同样是伊朗贸易的生命线。日本仍然容易受到进口能源和运输成本再次上涨的冲击,但市场的交易方式已经不再像是要爆发全面石油危机的样子。(金十数据APP) SMM日评 ► 期价收跌 铝合金市场高位承压【ADC12价格日评】 ► 再生铅:铅价回吐昨日涨幅 持货商出货积极性明显下滑【SMM铅日评】 ► 4月17日废电瓶市场成交综述【SMM日评】 ► 【SMM 镍中间品日评】4月17日 MHP镍、钴价均有所上行,高冰镍价小幅下行 ► 【SMM硫酸镍日评】4月17日 下游采购情绪回升 镍盐价格显著上涨 ► 【镍生铁日评】终端逐渐接受高价 高镍生铁上方压力减轻 ► 【SMM铬日评】需求不振价格下行 铬系市场明显承压 ► 镨钕价格虽显著上调 但询单活跃度下降【SMM稀土日评】 ► 铂价日内回调整理 现货市场贴水略扩消费清淡【SMM日评】 ► 【SMM螺纹日评】需求表现难有亮眼改善 难走出独立行情 ► 【SMM不锈钢日评】SS期货大幅上行创阶段新高 不锈钢现货跟涨需求谨慎 ► 银价日内偏弱震荡 现货市场升水下调趋势不改【SMM日评】
2026-04-17 19:11:14金属普涨 沪镍、不锈钢涨超2% 碳酸锂、欧线集运涨幅居前 铂钯回落【SMM午评】
》【直播】前沿电机技术分享 共探新能源汽车与机器人创新应用及产业未来机遇 SMM4月17日讯: 金属市场方面: 截至午间收盘,内盘基本金属近全线上行,沪铜跌0.14%。沪铝涨0.67%。沪铅跌0.39%,沪锌涨0.68%。沪锡涨0.34%,沪镍涨2.05%。 此外,铸造铝主连期货微涨,氧化铝主连涨0.68%。碳酸锂主连涨1.84%。工业硅主连涨0.71%。多晶硅主连跌0.78%。 黑色系多飘红,铁矿涨0.06%,螺纹涨0.45%,热卷涨0.24%,不锈钢涨2.34%。双焦方面:焦煤主力合约跌0.45%,焦炭主力合约跌0.62%。 外盘基本金属方面,截至11:40分,LME金属涨跌互现。伦铜跌0.09%。伦铝跌0.25%,伦铅涨0.51%,伦锌涨0.25%。伦锡跌0.31%。伦镍涨1.61%。 贵金属方面,截至11:40分,COMEX黄金涨0.14%,COMEX白银涨0.37%。内盘贵金属方面:沪金主连跌0.38%,沪银主连跌0.91%。 此外,截至午间收盘,铂主连期货跌1.94%,钯主连期货跌1.7%。 截至午间收盘,欧线集运主力合约涨4.85%,报2095点。 截至4月17日11:40分,部分期货午间行情: 》 点击查看SMM数据看板 现货及基本面 铜: 今日广东1#电解铜现货对当月合约:好铜报250元/吨较上一交易日涨40元/吨,平水铜报升水170元/吨较上一交易日涨40元/吨,湿法铜报升水110元/吨较上一交易日涨30元/吨。广东1#电解铜均价102040元/吨较上一交易日跌505元/吨,湿法铜均价为102455元/吨较上一交易日跌350元/吨...... 》点击查看详情 宏观面 国内方面: 【国家发改委:今年将重点在“人工智能+”基础设施等领域,开展一系列扩大有效投资行动】 国新办4月17日上午举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会,国家发展改革委副主任王昌林表示,今年将重点在“人工智能+”基础设施、城市更新、国家水网、新型能源体系等领域,开展一系列扩大有效投资行动,促进供给结构优化、市场需求扩容。体制机制创新上,我们将在中央投资项目中全面开展“软建设”工作,促进形成项目建设实施和运营维护的长效机制。同时,还将发挥国家创业投资引导基金作用,引导带动社会资本支持科技创新和新兴产业发展。王昌林表示,近期,面对国际形势变化对我国油气进口的影响,国家采取综合措施,有力保障国内油品供应充足,市场运行平稳,充分体现了我国新型能源体系的建设成效。下一步,将加快非化石能源高质量发展,统筹集中式和分布式清洁能源开发,全力增加非化石能源电力生产和消费规模。通过上述努力, 预计到2030年非化石能源供应规模将比2025年显著增长,2035年比2025年实现倍增。 【发改委:着力扩大国内有效需求,将制定2026年—2030年扩大内需战略实施方案】 国新办举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会,介绍“十五五”时期推动经济社会高质量发展有关情况。国家发展改革委副主任王昌林表示,今年以来,经济运行呈现积极变化,供需两侧均有明显改善,更好发挥了全球经济稳定器作用,好于国内外许多机构和专家学者的预期。下一步,要突出抓好5个方面的工作。 【潘功胜:实施好适度宽松的货币政策,实施提振消费政策措施】 潘功胜表示,“十五五”时期,中国将坚持内需主导,实施提振消费政策措施,大力发展服务业,把投资于物和投资于人紧密结合,促进生产率的增长,加快绿色转型和可持续发展,坚定不移推进高水平对外开放,推动高质量发展。中国人民银行将实施好适度宽松的货币政策,以高质量金融服务助力中国式现代化,为全球经济增长贡献中国力量。(中国人民银行) 【工信部等五部门联合印发《工业产品绿色设计指南(2026年版)》】 工信部等五部门联合印发《工业产品绿色设计指南(2026年版)》。《指南》适应国内外绿色低碳发展形势新变化新要求,凝聚行业绿色设计共识,明确了11个重点方向,分别是长寿命设计、无害化设计、轻量化设计、节能设计、节水设计、节材设计、降噪设计、节空间设计、易回收再生设计、可重复使用设计、零碳设计。《指南》进一步将11个绿色设计重点方向与行业实际应用紧密结合,以15个重点行业为典型示例,细化形成126个解决方案,指导产品研发人员践行绿色设计理念和方法。(工信微报) 【中国央行逆回购操作当日实现净回笼15亿元】 中国央行今日开展5亿元7天期逆回购操作,因今日有20亿元7天期逆回购到期,当日实现净回笼15亿元。本周,中国央行共开展30亿元7天期逆回购操作,因本周共有35亿元7天期逆回购到期,本周实现净回笼5亿元。(金十数据) 》4月17日银行间外汇市场人民币汇率中间价为1美元对人民币6.8622元 美元方面: 截至11:40分,美元指数涨0.04%,报98.24。StoneX分析师马特·辛普森在一份研究报告中表示,基于技术分析,美元指数短期内可能会出现小幅上涨。周四200日简单移动平均线形成了“小幅看涨”模式,且两日相对强弱指数处于极度超卖状态。不过,存在多个阻力位,包括多头需要测试的98.44的200日指数移动平均线——或者空头需要关注这一水平,以寻找反转迹象,从而重新开启更广泛的熊市走势。数据显示,美元指数目前维持在98.249的水平附近。(金十数据) 数据方面,美国上周初请失业金人数下降,表明劳动力市场状况保持稳定,尽管随着中东冲突给经济蒙上阴影,雇主对招聘新员工持谨慎态度。最新数据显示美国至4月11日当周初请失业金人数下降1.1万人,至20.7万人。,低于市场预期的21.5万人。今年初请失业金人数仍处于20.1万至23万的区间内。虽然裁员人数仍然较低,但美以对伊朗战争带来的油价冲击可能阻碍了招聘。经济学家表示,在战争爆发前,劳动力市场已处于停滞状态,这归因于特朗普的全面进口关税和大规模驱逐出境所带来的不确定性。经济学家称,中东冲突只是企业面临的又一层不确定性。(金十数据) 美联储理事米兰表示,鉴于中东冲突前就已出现的通胀情况,他可能再次下调今年降息预期。米兰说:“如果我现在写点阵图的点的话,倾向于降息3次,也可能4次,我还没决定好。”在三月份,米兰预计今年会四次降息25个基点,但他表示,在价格趋势变得“不太有利”的情况下,降息的速度可能会放缓。据CME“美联储观察”:美联储4月加息25个基点的概率为0.5%,维持利率不变的概率为99.5%。美联储到6月累计降息25个基点的概率为1.4%,维持利率不变的概率为98%,累计加息25个基点的概率为0.5%。(金十数据) 数据方面: 今日将公布欧元区2月季调后经常帐、欧元区2月季调后贸易帐等数据。还需关注:2027年FOMC票委、旧金山联储主席戴利发表讲话。 原油方面: 截至11:40分,两市油价均下跌,美油跌1.25%,布油跌1.02%。美国总统特朗普16日在白宫南草坪接受媒体采访时称,美国本周末可能再与伊朗进行一轮面对面谈判,并称如果美伊达成和平协议,他将考虑前往巴基斯坦签署。特朗普表示,他希望不用延长与伊朗为期两周的临时停火协议,能在其到期前达成永久停火的和平协议。(新华社) 现货市场一览: ► 库存即将跌破2万吨持货商积极挺价 刺激升水走高【SMM华南铜现货】 ► 市场执行长单为主 现货成交清淡【SMM华北铜现货】 ► 再生铅:铅价回吐昨日涨幅 持货商出货积极性明显下滑【SMM铅日评】 ► 广东锌:出货贸易商减少 现货升贴水微涨【SMM午评】 ► 天津锌:锌价拉涨 市场冷清【SMM午评】 ► 宏观及基本面表现双双趋稳 锡价早间延续宽幅震荡走势【SMM锡午评】 ► 【SMM硫酸镍日评】4月17日 下游采购情绪回升 镍盐价格显著上涨 ► 银价日内偏弱震荡 现货市场升水下调趋势不改【SMM日评】 ► 铂价日内回调整理 现货市场贴水略扩消费清淡【SMM日评】
2026-04-17 14:20:15中国电建河北承德市双滦区10MW/40MWh全钒液流储能设备采购
北极星储能网获悉,4月15日,中国电建河北院河北省承德市双滦区100MW/400MWh混合储能示范项目10MW/40MWh全钒液流储能设备采购项目公开招标公告发布。 该项目由中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司组织招标,项目地点位于河北省承德市双滦区。项目建设100MW/400MWh钒锂结合储能系统,其中全钒液流储能系统容量为10MW/40MWh。本次招标范围为全钒液流储能设备,详见附件技术规范书,采购数量为1套。设备交货时间要求最后一批材料不晚于2026年5月20日到达项目现场,具体发货时间以项目部通知为准。交货地点为河北省承德市双滦区100MW/400MWh混合储能示范项目现场,质量要求为合格,符合国家及行业相关规范要求。 投标人必须是在中国境内注册的企业法人,并具有独立订立合同的资格和履约能力;为增值税一般纳税人,能开具增值税专用发票;商业信誉良好,未被列入失信或违法名单;2022年1月1日至今须具备不少于2个、总容量不低于100MWh的国内全钒液流电池储能系统业绩。 本次招标不接受联合体投标。 原文如下: 中国电建河北院河北省承德市双滦区100MW/400MWh混合储能示范项目10MW/40MWh全钒液流储能设备采购项目公开招标公告 一、招标条件 受中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司(以下简称“招标人”)委托,浙江绿链数字科技有限公司(以下简称“招标代理机构”)以公开招标方式采购河北省承德市双滦区100MW/400MWh混合储能示范项目10MW/40MWh全钒液流储能设备,采购设备计划使用项目资金及银行贷款用于本次招标后所签订合同的支付,资金来源已落实。 二、项目概况、招标范围 1、项目概况:本工程项目建设100MW/400MWh钒锂结合储能系统,储能系统采用构网型方案,其中钒液流储能系统容量 10MW/40MWh,锂电储能系统容量90MW/360MWh。每个5MW/20MWh 锂电储能单元配置至1台5000kVA(暂定)升压变,每两个2.5MW钒液流电池标准储能单元配置至1台5500kVA(暂定)升压变,将电压升压至 35kV。经1回35kV线路接至升压站35kV母线。 2、招标范围:全钒液流储能设备,详见附件技术规范书。 3、采购数量:1 套。 4、交货时间:最后一批设备材料到货时间不晚于 2026 年 5 月 20 日到达项目现场。具体发货时间以项目部通知为准,每次发货前需提前跟项目部进行沟通。 5、交货地点:河北省承德市双滦区 100MW/400MWh 混合储能示范项目现场。 6、质量要求:合格,符合国家及行业相关规范要求。 三、投标人资格要求 投标人必须满足以下全部资格要求: 1、投标人必须是在中国境内注册的企业法人,并具有独立订立合同的资格和相应的履约能力。 2、投标人是增值税一般纳税人,能开具增值税专用发票。 3、投标人具有良好的商业信誉,没有处于被责令停业,财产被接管、冻结,破产状态。提供(2022-2024 年度)经会计师事务所或审计机构审计的财务会计报表(成立时间少于规定年份的,应提供成立以来的财务状况表)。 4、本次招标不接受联合体投标。 5、投标人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。 6、业绩要求:投标人2022年1月1日至今累计业绩不少于2个,总容量不低于100MWh,在国内实施的全钒液流电池储能系统业绩。注:需提供符合业绩要求的合同扫描件,合同扫描件须至少包含合同双方盖章页、合同签订时间和供货范围(规格、型号和数量)。 7、投标人经营状况良好,具有良好的资信和信用:(1)投标人未在河北建设投资集团有限责任公司及中国电建集团的供应商评价中被列入受限供应商名单或处于观察期内。(2)投标人未在“中国执行信息公开网”网站中被列入失信被执行人名单(以开标当天查询情况为准)。(3)投标人未在“国家企业信用信息公示系统”网站中列入严重违法失信企业名单(以开标当天查询情况为准)。 8、投标人不能作为其他投标人的分包人同时参加投标;两个及两个以上企业的法定代表人为同一自然人的关联企业或有关联关系的母公司、全资子公司及其控股公司,都不得同时参加投标。
2026-04-17 13:34:18再聚越南 再续“铅”缘!2026SMM全球铅酸蓄电池供应链创新大会正式定档!
2026SMM 全球铅酸蓄电池供应链创新大会 正式定档! 时间 | 2026年11月12-13日 地点 | 越南-胡志明市 为什么要来参加? 2026SMM全球铅酸蓄电池供应链创新大会旨在汇聚全球铅酸电池企业、铅冶炼企业、铅锭贸易企业、铅原料企业以及相关设备、辅料企业等各方力量。通过深入探讨全球铅产业链市场现状与未来发展趋势、亚太国家铅产业链出海政策差异与合规应对、贸易战对铅电池消费市场的影响等重要议题,为企业提供精准的市场洞察和战略指导,助力企业在复杂的市场环境中把握机遇,实现全球铅酸电池供应链的绿色重构和可持续发展 。 为什么在越南? 2026 年,全球铅酸电池行业持续稳定增长,在启动、工业和储能应用领域仍占据不可替代的地位,回收利用的铅成为了主要的材料来源。全球供应链正迅速向东南亚转移。 越南已成为铅冶炼、电池生产和回收的重要的战略枢纽,其发展得益于较高的汽车保有量、强大的制造业支持以及有利的贸易条件。 2026SMM全球铅酸蓄电池供应链创新大会的初衷是建立一个全球性的交流与合作平台,从而推动整个铅产业链(从采矿和回收到电池生产及设备制造)的创新进程。 500+ 参会人数 30+ 国家/地区 20+ 布展企业 20+ 专家报告 全球铅酸蓄电池的每一环 我们在越南聊明白! 温馨提示:现在登记参会,7月30日前立享超鸟优惠!报名费可立省近 1800元 (多人参会优惠力度更大) 01 全面了解会议 02 会议日程总览 03 会议详细议程 04 会议赞助 2026,越南再重逢! 期待与全球同仁共启铅酸蓄电池产业新篇章!
2026-04-17 11:02:33无框电机在人形机器人的应用与挑战【电机电控大会】
4月17日,在由上海有色网信息科技股份有限公司(SMM)、山东爱思信息科技有限公司主办,上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办,上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的 SMM IEMC 2026(第五届)电机电控产业前瞻大会——机器人产业论坛 上,上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟围绕这一主题“无框电机在人形机器人的应用与挑战”展开了论述。 01 人形机器人发展历程 人形机器人行业发展与现状 其对1972年至今的人形机器人行业发展与现状进行了介绍。 02 人形机器人应用场景 人形机器人的场景与需求——工业生产 通用工业生产线的上下料、危险场景的柔性测试、3C电子洁净环境精密搬运、柔性物流搬运、特殊工业场景物料转运、成品下线分拣与视觉检验。 人形机器人的场景与需求——迎宾接待、表演娱乐 各类晚会,体育赛事,商店、餐馆迎宾接待,文旅博览会场所。 其从中尺寸人形:1.3m左右,高效率的表演创作适配功能,规模化的集群协同功能,可完成较高难度肢体表演动作,较长时间的续航以及拟人化多模态交互表演功能等进行了介绍。 人形机器人的场景与需求——家庭陪伴 情感识别与回应:通过面部表情、语音语调感知用户情绪,主动安慰或分享趣味内容。 记录重要日期:老人用药时间、孩子兴趣爱好,AI联动形成持续的情感联结。 家居自动化联动:控制灯光、空调。 其介绍了小尺寸人形:0.8m以下,安全隐私,噪音低,动作柔和、噪音低,多模态支持,严格加密家中数据,避免信息泄露,重量轻,高防护设计,软质外壳,尺寸小,多模态交互,支持语音、手势、触摸控制,防护设计,重量轻、尺寸不太大等内容。 03 人形机器人动力配置 人形机器人的动力需求 ►髋部是机器人运动的核心。人体髋关节是具有3个旋转自由度的球形关节窝关节。 决定了机器人在行走、转弯和站立时的平衡能力。 使机器人能够完成复杂的动作,如弯腰、转身和跨越障碍物。 可以减少能量消耗,延长机器人的工作时间。 屈曲(F)作为行走最重要的关节 • 理想状态:F关节离地越高 → 步幅越大 • 现实代价:F作为链条第一关节 → 承载后续所有负载 → 需要更高扭矩的舵机 • 位置偏低:步幅受限 •位置偏高:挤占骨盆空间 → 减少躯干可用体积 1.高扭矩密度 扭矩密度达到50~200Nm/kg,体现电机在单位质量下输出扭矩的卓越能力。 2.强过载能力 支持3~5倍峰值扭矩输出,并可持续维持3~10秒,满足瞬时高负载工况需求。 3.适配低速大扭矩场景 峰值转速为100~200rpm,专为轮边驱动、AGV、机器人关节等低速高响应应用优化。 4.主流及演进电压平台 当前以48V系统为主流,技术路线正向60V/72V高电压平台演进,以提升功率密度与系统效率。 5.高能量转换效率 整机效率达70%以上,显著降低电能损耗,延长续航并减少热管理负担。 6.优异热管理性能 运行中外壳温升严格控制在55℃以内,确保长期稳定输出与安全可靠性。 04 关节构型 关节模组的构成 关节模组的类型 谐波关节模组、行星关节模组、RV关节模组、直线关节模组。 05 无框电机的结构与关键技术指标 无框电机的结构及技术指标 其结合外转子、内转子、轴向磁通的扭矩、转速、散热能力以及生产工艺等的对比进行了介绍。 无框电机技术的发展 发展趋势:追求更高功率密度、更优效率、更小尺寸、更低噪音是永恒主题。 无框电机技术的发展——更高扭矩密度、更高效率 06 无框电机规模化生产 无框电机的规模化生产 全自动化定子生产、检测产线,高效率、高品质。 更可靠的质量、更强的交付能力。 此外,其还对电机自动化产线进行了介绍。 最后,其对雷赛机器人公司进行了介绍。 》点击查看SMM IEMC 2026(第五届)电机电控产业前瞻大会专题报道
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